Дуговая сварка с использованием автоматов является эффективной при выполнении прямолинейных и круговых швов преимущественно большой протяженности. Вместе с тем значительный объем сварных конструкций, в том числе строительных, имеют короткие швы, швы сложной формы, многие из которых располагаются в различных пространственных положениях. Такие труднодоступные для сварочных автоматов швы могут выполняться только при непосредственном участии человека либо механизированными, либо ручными способами сварки. Появление промышленных роботов делает возможным автоматизировать сварку и этих швов, особенно швов, свариваемых легко поддающимися автоматизации способами сварки — контактной точечной сваркой, дуговой в углекислом газе и пр. Промышленным роботом называют автоматический манипулятор с программным управлением, который может быстро переналаживаться для выполнения различных операций, выполняемых обычно вручную. Основное отличие такого типа автоматической машины от других автоматов — это применение принципов ручного труда и универсальности. Робот позволяет освободить человека от монотонного, тяжелого, утомительного, вредного и опасного труда. Его отличают быстродействие, точность позиционирования, возможность перемещения больших масс. Промышленный робот состоит из механической части (собственно робота) и системы управления. Механическая часть робота имеет подвижную "руку" и шарнирную "кисть", в захвате которой закрепляется рабочий инструмент. Промышленный робот, предназначенный для производства сварочных работ — сварочный робот, дополнительно комплектуется необходимым сварочным оборудованием. Например, сварочный робот для дуговой сварки в защитном газе имеет сварочную горелку, механизм подачи проволоки, кассету, газовую аппаратуру, источник питания сварочного тока.