Существенным недостатком сварочных роботов первого поколения — а именно к ним относятся роботы, работающие по жесткой, заранее заданной программе, — является требование высокой точности сборки свариваемых деталей и их расположения в рабочем пространстве робота. В последнее время созданы и уже находят применение в промышленности роботы второго поколения, которые имеют более совершенные системы управления, способные производить выбор определенной программы, корректировать перемещение сварочного инструмента, изменять режим сварки и т. д. Такие самонастраивающиеся сварочные роботы оборудованы датчиками, обеспечивающими, например, автоматический обход встречающихся на пути элементов сборочно-сварочных приспособлений. Наряду с совершенствованием обычных промышленных роботов создаются роботы, действующие в экстремальных условиях: в агрессивных средах, в космосе, при действии радиации. Сварочные роботы используются в виде отдельно стоящего оборудования или в автоматических линиях. Весьма перспективно — применительно к изготовлению строительных средне - и крупногабаритных конструкций — использование нескольких роботов, сваривающих изделие одновременно с нескольких сторон. Следует отметить, что задача внедрения сварочных роботов в производство строительных конструкций должна решаться комплексно и включать в себя такие подзадачи, как улучшение технологичности изделий, коренное повышение точности и качества их подготовки под сварку, создание сборочно-сварочных приспособлений, разработка специализированного — с учетом работы в составе робота — сварочного оборудования и т. д.