Изучением условий образования зон предельного равновесия в грунте, находящемся под нагрузкой от фундамента, занимались многие наши ученые. Он опубликовал первые данные по этому вопросу в своей работе «О распределении напряжений в сыпучих грунтах» еще в 1914 г. Впервые формула для определения критической краевой нагрузки на грунт была получена в 1923 г. Вопросы напряженного состояния грунтов в связи с определением допускаемых на них нагрузок были рассмотрены также в трудах, опубликованных в 1927—1930 гг. О размерах зон предельного равновесия в грунте, которые могут быть допущены при расчете фундаментов, высказали свои предложения Н. Н. Маслов. Наконец, была показана применимость в этом расчете для инженерных целей гидростатического закона распределения напряжений от собственного веса грунта. Метод, получивший уже некоторое развитие, был положен в основу расчета естественных оснований по предельным состояниям (по деформациям). Ранее несущая способность грунтов характеризовалась эмпирическими значениями допускаемых нагрузок, приводимыми в соответствующих таблицах, пользование которыми вызывало ряд существенных затруднений. За рубежом расчеты несущей способности грунтов стали появляться значительно позднее. Впервые формула, аналогичная предложенной, была опубликована лишь в 1934 г. Состояние предельного равновесия в какой-либо точке грунта возникает тогда, когда при постепенном увеличений внешней на него нагрузки величина наибольшего угла отклонения становится равной углу внутреннего трения грунта.